江戸時代前期の福岡藩家老。黒田家に仕える重臣であったが、主君である二代藩主黒田忠之と対立し、忠之に幕府への謀反の企てありとして自ら幕府に訴え出た。これが世に言う黒田騒動である。裁定の結果、黒田家は取り潰しを免れ、大膳は盛岡藩へ預けられた。主家の存続を守るためにあえて主君を訴えたとされ、忠臣か背反かをめぐって後世まで評価の分かれる人物となっている。