江戸時代中期から後期にかけての探検家で、のちに江戸幕府の普請役を務めた。蝦夷地や千島、樺太の探検・調査に幾度も従事し、当時ほとんど未知であった北方の地理や産物、アイヌの暮らしを記録して、幕府の北方防備や蝦夷地経営に貢献した人物として知られる。