江戸後期の尊皇思想家で、上野国に生まれた。天皇を尊ぶ思想を抱いて全国を遍歴し、各地の志士や学者と交わって尊皇の志を説いた。奇矯にして純粋なその生き方から、林子平・蒲生君平とともに寛政の三奇人の一人に数えられる。京の三条大橋のたもとで御所に向かって拝礼した姿を写した像で広く知られ、幕末の勤皇思想の先駆けの一人と位置づけられる。晩年は九州で悲劇的な最期を遂げたと伝わる。