江戸時代中期の心学者で、石田梅岩の高弟。師の唱えた石門心学を、平易な言葉と講釈によって庶民に広く伝えることに力を注いだ。京都に明倫舎をはじめとする心学の講舎を次々と開き、身分を問わず誰もが日々の暮らしの中で道を学べる場を整えた。『前訓』などの著作を通じて教えをやさしく説き、その門下からさらに多くの心学者が育って、石門心学は全国へと広がっていった。