土佐藩の第二代藩主。父は関ヶ原の功で土佐一国を得た山内一豊の跡を継ぐ形で家督を受け、草創期の藩体制を確立した。旧長宗我部家の遺臣を郷士とし、上士と下士を分ける身分制度を整えるなど、後の土佐藩政の骨格をなす統治の仕組みを固めたと伝わる。