隠岐を脱出した後醍醐天皇を伯耆の船上山に迎え入れ、鎌倉幕府打倒の口火を切った武将。もとは伯耆の富裕な武士であったといい、天皇に呼応して兵を挙げ、これを守り抜いて建武の新政の立役者の一人となった。楠木正成・結城親光・千種忠顕とともに「三木一草」と並び称され、天皇の厚い信任を受けた。しかし新政が破れ足利尊氏が京に迫ると、1336年の市街戦のさなかに奮戦の末に討死したと伝わる。