甲斐の武将で、武田信玄に仕えた重臣。武田四天王・武田二十四将の一人に数えられ、譜代の家柄ながら常に先陣を務めた歴戦の将である。信玄からその働きぶりを高く評価されたと伝わる。信玄の死後も武田勝頼を支えたが、1575年の長篠の戦いで織田・徳川連合軍を相手に奮戦し、討ち死にした。