徳川家康を支えた三河譜代の武将で、徳川十六神将の一人に数えられる勇将。大久保一族の中心として三方ヶ原や長篠など家康の主要な合戦にことごとく従い、武功を重ねた。剛直かつ実直な人柄で知られ、家康の信任も厚かった。天正期には小田原に四万石を与えられて城主となり、関東における徳川支配の要の一角を担った。子孫は江戸幕府のもとで大名・旗本として続いた。