戦国期の武蔵の武将で、名将太田道灌の血を引く岩付城主。父の代からの家督争いを経て岩付を拠点とし、勢力を広げる後北条氏に粘り強く抵抗した。上杉謙信や里見氏と結んで北条に対抗したが、実子の氏資に城を追われるなど苦難の生涯を送った。犬を訓練して城と城の間を往復させ密書を運ばせる「軍用犬による通信」を用いたと伝わり、その機知と不屈の反骨精神で知られる。出家して三楽斎と号し、和歌や連歌にも通じた文人肌の一面も持っていた。