陸奥の武将で、伊達晴宗の子。留守氏を継いで一族を率い、甥にあたる伊達政宗をよく支えて奥州各地の戦に従った。政宗の勢力拡大に貢献し、関ヶ原の戦いの後には伊達姓に復して、水沢伊達氏の祖となった。血縁と忠節をもって伊達本家を補佐しつづけた一門の将である。