下総関宿藩主で、幕末に老中を務めた。安藤信正とともに幕政の中枢を担い、朝廷と幕府の協調をはかる公武合体政策を推進、和宮降嫁の実現に尽力した。坂下門外の変で安藤が失脚したのち相前後して罷免され、幕末政局の激流のなかで表舞台を退いた。