幕末の幕臣。目付や外国奉行、軍艦奉行などを歴任し、開明的な官僚として幕政の要所を担った。将軍徳川慶喜のもとで大政奉還の実現に尽力し、その建白を主導した人物として知られる。戊辰戦争では旧幕府に殉じ、榎本武揚らとともに蝦夷地へ渡って箱館まで戦い、五稜郭で降伏した。維新後は許されて新政府に出仕し、長寿を保った。